Z 軸の初期化に失敗しました。トーチ位置が正しくありません。
Z 軸のリミットスイッチが正常に機能しているかと、Z 軸原点の方向に付いているものなど故障の原因となるものがないかをチェックしてください。原因が見つかったら、それを取り除き、再度初期化してください。